Für die aktuelle Version Fuerte (Turtle) wurde das als Open Source verfügbare Roboter-Betriebssystem ROS erheblich überarbeitet. Um sie auch mit anderen Roboter-Frameworks verwenden zu können und so die Interoperabilität zu erhöhen, wurden die zentralen Bibliotheken komplett neu geschrieben.

Ausserdem bringt ROS Fuerte Version 1.0 die Simulatorumgebung Gazebo mit, dessen Oberfläche von WxWidgets auf Qt umgestellt wurde. Die Integration unter Mac OS X soll sich damit verbessern. Das 3D-Visualisierungstool RViz wurde ebenfalls auf Qt umgestellt. Der Hersteller beschreibt das Upgrade von der Vorgängerversion Electric Turtle auf Fuerte in seinem Wiki.

Um Sensoren, Motoren und weitere Hardware zu steuern und Nachrichten bzw. Daten zwischen verschiedenen Diensten auszutauschen, stellt ROS Treiber, Bibliotheken und Funktionen bereit. Die Funktionen lassen sich mit vielen Zusatzpaketen modular erweitern.

(obe, hannover)

(siehe auch Heise News-Ticker :)

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